El yeso es un mineral constituido por sulfato cálcico semihidratado que surge en zonas volcánicas debido a la acción del H₂SO₄ sobre minerales con contenido en Ca, y se caracteriza por ser blanco, terroso y con una dureza baja. Es un material que se emplea mucho, pero debe cumplir ciertos requisitos como fraguar rápido, dar tiempo a que se pueda manipular para reproducir todos los detalles y resistir ante todo.
El yeso es uno de los materiales que más se usa en odontología, ya que a través de diversas técnicas se puede amoldar, siendo los usos más destacados la preparación de modelos, las prótesis dentales, las impresiones (obtener la boca del paciente en escayola) y la articulación de modelos.