La palabra ciudad tiene origen en el latín civitas, que era como los romanos llamaban a la ciudadanía romana, y se conoce como una agrupación urbana que está formada por múltiples edificaciones y complejos sistemas viales con actividades esenciales del ámbito industrial y de servicios. Este desarrollo urbano goza con unas ventajas que no tienen los pueblos, villas, aldeas y caseríos al ser núcleos poblacionales mucho más pequeños.
Es importante saber que los criterios para considerar qué asentamiento urbano es una ciudad suele variar dependiendo la nación, eso sí, los factores más destacados son el número de habitantes, las actividades económicas más destacadas y la importancia política.
