Con origen en el vocablo latino auctorĭtas, que a su vez deriva del verbo augure, que significa aumentar o promover, el término autoridad es la facultad o potestad que tiene una persona dentro una empresa u otro lugar, independientemente de si es merecido o no. Se basa en el derecho de dar ciertas órdenes que, a su vez, puede ser ordenado a acatar y cumplir con otras órdenes, por lo tanto, se basa en una relación entre el superior y el subordinado.
El papel de autoridad depende de la posición que ocupe la persona, entonces esto deriva en que no todos tienen autoridad sobre los demás, más bien hay una especie de líder al cual se le brinda cierto poder especial, teniendo como ejemplo los padres en un hogar.