Se entiende por calentamiento a la agrupación de ejercicios a nivel muscular, articular y cardiovascular que tienen como objetivo preparar al cuerpo para su posterior práctica física, de forma que la persona en cuestión pueda rendir lo máximo posible y en buenas condiciones. Uno de los principales fines es evitar algún tipo de lesión y preparar de forma física al deportista, además de aumentar la elasticidad y disminuir los desgarros musculares.
También es fundamental el calentamiento a nivel mental y fisiológico, ya que ayuda a luchar contra el estrés y la ansiedad, además de poner a punto el sistema nervioso, respiratorio, cardiovascular y musculo-esquelético.