La grúa es una máquina elevadora compuesta por un eje vertical giratorio con una o varias poleas que funcionan de forma mecánica y que sirven para subir y distribuir cargas muy pesadas en el espacio y para transportarlas de un punto a otro en distancias cortas, siendo su función inicial la construcción de edificios. Hoy en día hay muchos tipos de grúas, cada una adaptada a su objetivo, por ejemplo, las hay para ser usadas dentro de un taller, construir edificios altos y rescatar barcos encallados.
Las características generales son las siguientes:
- Posee un brazo móvil hidráulico o uno horizontal, teniendo en cuenta que del último cuelga un cable con gancho.
- Tiene una o varias poleas acanaladas para reducir la cantidad de fuerza necesaria.
- Creación de una ventaja mecánica y así transportar materiales pesados y muy grandes.