El vocablo habilidad deriva del latín habilis, que inicialmente significó “aquello que se puede tener”, y comenzó a utilizarse en el momento que surgió el Homo habilis, una de las especies más antiguas del género Homo que aprendió a utilizar herramientas para la supervivencia. Por lo tanto, se les conoce como hábiles a aquellas personas que tienen facilidades para desempeñarse en un área en específico.
Se trata de una forma de actitud concreta para realizar una actividad, ya sea física, social o mental, siendo normalmente innatos o naturales, aunque también pueden ser aprendidos o perfeccionados con la ejercitación continua.